Tak jo, Th.Hold záhada vyřešena, děkuji Tomášovi který hned odhalil možnou příčinu.
Zakopaný pes byl v kalibraci CC reglu, respektive v tom, že jsem při kalibraci dosáhl až na nějakých 140% rozsah-ATV (dolů), resp. 120% (nahoru). Castle tvrdí, že na tom že hodnota přešvihne dost 100% není nic špatného, takže nemám důvod to rozporovat. Fakt je, že s AR7200BX to bylo nějakých 115% oběma směry.
Jenže když se 140% dolů znásobilo 5% z Th.Hold, tak už nastal Failsafe
Snížil jsem tedy Th.Hold na -2%, zdá se že vše funguje.
Jediné co mě znervózňuje, je že při laborování několikrát nastala situace, kdy si serva začala dělat co chtěla - trhavě sem a tam, zcela náhodně a zcela bez vazby na Th.Hold zap/vyp, nebo na vstup od kniplů. Objevovalo se to i celkem brzy po zapnutí a i s odpojeným motorem. Za ukostření ocasu ručím. Co jsem dospěl k funkčnímu nastavení Th.Hold, tak už se to neobjevilo a nedokážu to reprodukovat.