Dobrý deň,
Prepojil som prijimac Spektrum AR637T so Spiritom Pro ako PWM. Pouzivam vysielacku Spektrum iX12.
Vytvoril som vo vysielacke novy model Heli, swashplate type - normal. Po prepojeni Spirita Pro s PC cez USB kabel, v menu diagnostika som otestoval pohyby páčiek vysielačky. Pravá páčka pohybom hore/dole mení v diagnostike v Spirit Settings hodnoty výškovy. Ľavá páčka vysielačky hore/dole mení hodnoty kolektivu.
V tabpage "Obecné" je pre Spirit Pro nastavená doska cykliky CCPM 120°. Fyzicky mechanika cykliky je ovládaná 3 servami, vonkajšie 2 servá ovládajú vonkajšie páky a stredné servo ovláda páku napojenú na kĺb cykliky vzadu.
Problém je, že keď hýbem na vysielačke pravou páčkou hore/dole výškovka, tak mi dvíha rovnomerne celú dosku cykliky hore dole. Keď na vysielačke hýbem ľavou páčkou hore/dole (kolektív), tak nakláňa dosku cykliky dopredu alebo dozadu.
Zapojenie káblov medzi prijímačom, Spritom Pro a zapojenie seriev som skontroloval a je to OK.
Prečo mi Spirit prehadzuje ovládanie kolektívu a výškovky?
Ďakujem.
Attachment:
20200523_003854.jpg [ 1.54 MiB | Viewed 368 times ]