Pokud jde o zacatek roztaceni, tak je treba to nastavit v YGE.
Je tam polozka Startup power. U 6S motoru doporucuji 2%, s tim je to myslim idealni. S auto to neni OK.

Roztaceni musi byt dokonale plynule. S YGE to nastavit urcite lze a governor tam chodi take rekl bych perfektne. Jen je treba si s tim trochu pohrat.
Me osobne YGE governor s 6S fungovalo vzdy skvele, P-gain jsem mel vzdy prvni hodnotu z leva, I-gain byla druha hodnota.

Lipo mam take gensace.

_________________
Spirit System developer

Se statup power 2% to uz pri roztaceni listy necukne, dik.

Se Spirit governorem jsem udelal mereni na zemi. Otaky zmerene telemetrii jsou konstantni, takze predpokladam, ze v mereni problem neni:


Zkusil jsem jeste YGE governor. Zbytek nastaveni (casovani, PWM, rozsah plynu) zustal stejny. Zisky P a I jsem nechal vychozi (tj. jak jsi psal, ze jsi pouzival ty) 0.7/0.03. Otacky drzi lepe:


Spirit governor:


K cemu presne se pouzivaji max. otacky z nastaveni Spirit governoru? Myslel jsem, ze jen k urceni pozadovanych otacek (z hodnoty kanalu plynu), tak jsem nastavl 3200. Nebo se pouzivaji i v algoritmu governoru? V grafu se Spirit governorem je videt, ze kdyz jsem prepnul na vyssi otacky, baterky dali az 40A, takze nimi by to byt nemelo. Nic jineho mne uz nenapada...

_________________
TDF, TDR, Logo 600SX, Oxy 4 Max @ 3Digi, VBar Neo, Spirit, Grapuner mz-32, mx-20

Super, zkousel jsi pridavat Odezvy governoru?
Dokud neni pozorovat zadny neduh, muzes klidne pridavat.

_________________
Spirit System developer

Ten poslední graf je s odezvou 7. Zkoušel jsem i 10 a bylo to, pokud se nepletu, podobné. Teď už ale správný graf nenajdu. V pátek to zkusím ještě jednou.

_________________
TDF, TDR, Logo 600SX, Oxy 4 Max @ 3Digi, VBar Neo, Spirit, Grapuner mz-32, mx-20

Aha. Max. otacky se pouzivaji pouze pro vypocet pozadovanych otacek.

Hlavni je nastavit spravne parametr Max. Pokud by byl nize, nez mozny rozsah ESC, nebude moci pridat tam, kde to je potreba. To je casty duvod, proc governor nedrzi ve vetsi zatezi. Muzes zkusit pridat u Max. napr. o 10-15 hodnot, zda bude pozorovatelny rozdil.

_________________
Spirit System developer

Ok zkusím, ale max mám teď 100 a s touto hodnotou jsem přes kartu nastavil max na regulátoru...

_________________
TDF, TDR, Logo 600SX, Oxy 4 Max @ 3Digi, VBar Neo, Spirit, Grapuner mz-32, mx-20

Zkusil jsem zvednout max. plynu na 120 (zisk governoru 7, drzeni otacek 1). Zadne zlepseni. Kdyz dam ve visu plny kolektiv (12st.), nebo delam velky looping, je slyset jak otacky klesnou a nechce se mu ztoupat:


Pri zmene max. na 150 zadny rozdil. Dale odezva 10, max 120 (kolem 6. minuty jsem zkusil jen viset a otacky jsou celkem konstantni):


A nakonec jsem zase zkusil YGE governor s nastavenim (P 0.9, I 0.03):


Jak je videt, YGE governor drzi lepe (otacky jsou o neco vyssi, nevsiml jsem si, ze po poslednich zmenach mam na Spirit governoru cca 2500ot/m, ale to myslim nevadi - podobne kolisani otacek jsem mel i pri 2800ot/m). Radeji bych pouzival Spirit governor, prijde mi, ze s nim lepe drzi ocas pri prudkych zmenach kolektivu, ale to kolisani otacek je o dost vetsi a nevym co bych jeste mohl zkusit zmenit...

_________________
TDF, TDR, Logo 600SX, Oxy 4 Max @ 3Digi, VBar Neo, Spirit, Grapuner mz-32, mx-20

ahoj,

taky se pridam - mam T-Rex 450 pro v2, predelany na DFC, orig motor 3400kv, regulater YEP 40 (PWM 10khz, heli-fast), spirit + hobbyking rpm sensor.

Moje zatim nejlepsi nastaveni je 7,1 pripadne 7,2. Max otacky mam 3500, governor jedu na 3000 a 3200.
Zkousel jsem i 5,6 a az tak velky rozdil oproti 7,1 a 7,2 neni.

3000 RPM:
Kdyz delam obycejne loopingy, prudke klesani stoupani, tak slysim, jak se obcas motor dusi, ale ne o moc.

3200 RPM
poslechove je to lepsi, motor se skoro 'nedusi'. Ale to je asi ocekavane.

Prislo mi s YEP governorem to bylo lepsi (podle sluchu), ale musim uznat, ze pri pouzivani spirit governoru, tak ocas je 'jistejsi, pevnejsi'.


Mozna by mebylo spatne nekde sdilet nastaveni governoru pro jednotlive vrtulniky.

Jeste otazka na nastaven rychlosti rozjezdu - prijde mi, ze i kdyz dam heli-fast, tak je to porad pomale - spirit governor pridava vic, protoze YEP podle nej zvysuje 'pomalu'. Bylo by reseni pouzit nastaveni rozbehu regulatoru pro 'letadlo'?

Radek

Ahoj,

pro ten rychly rozbeh staci prepnout v programu Rezim governoru na Elektrický (rychlý rozběh). Fungovat to bude i s heli-fast.

Co se tyce otacek, tak hlavne davat pozor na ten parametr Max. Pokud je pod uroven interniho rozsahu regulatoru, nebude moct vyuzit governor plny vykon ESC.
Pokud nedrzi otacky pri zatezi jako loping tak pridavat Miry drzeni otacek. Pokud zvysovani zisku nema zadny ucinek, pak je problem vetsinou tam.

_________________
Spirit System developer

Ja jsem celkem presvedceny, za "min"/"max" mam spravne. Postupoval jsem nasledovne:

- ve vysilaci jsem nastavil koncove body kanalu plynu (servo adjustment), aby pri 0-100% krivke plynu ukazovala diagnostika ve Spiritovi 0%-100%
- s vypnutym Spirit governorem jsem YGE pres kartu nastavil "stop" (v diagnostice spiritu v kanalu plynu bylo 0%) a "full speed" (v diagnostice 100%) a dale: "Gov. off",
startup speed "plane fast", timing 24st., PWM 9kHz, Startup power 2%
- potom jsem ve Spiritovi zapnul governor (elektricky)

Zkusim tedy jeste pri vysokem zisku governoru (7-8) zvednout drzeni otacek (4-6). Tuhle kombinaci jsem snad jako jedinou jeste netestoval...

_________________
TDF, TDR, Logo 600SX, Oxy 4 Max @ 3Digi, VBar Neo, Spirit, Grapuner mz-32, mx-20