Právě byla vydána verze 3.1.0!
- Zcela nový algoritmus režimu záchrany a stabilizace:
- Nová verze revoluční Sensor Fusion technologie dostupná pro všechny jednotky Spirit!
- Záchrana a stabilizace jsou přepracované od základů.
- Změny přináší zlepšení přesnosti, spolehlivosti a flexibility.
- Model lze připojit k napájení, přenášet a ponechat v jakékoli poloze před i po inicializací. Vše bez vlivu na záchranu a stabilizaci.
- Lze provést inicializaci a následně vzlétnout i na nerovném povrchu.
- Režimy mohou fungovat i v těch nejnáročnějších akrobatických prvcích za nepříznivých podmínek.
- Vhodné pro všechny modely.
- Nová verze revoluční Sensor Fusion technologie dostupná pro všechny jednotky Spirit!
- Nový parametr Stabi korekce:
- Jednotka využívá dodatečné korekce pohybového senzoru pro zvýšení přesnosti režimů záchrany a stabilizace.
- U modelů s vysokými vibracemi se doporučuje ponechat ve výchozím stavu. (Vypnuto)
- Povolí nejsofistikovanější algoritmy pro záchranný režim a stabilizace.
- Umístěno v okně Pokročilé/Expertní nastavení.
- Funkce je ve výchozím nastavení vypnuta.
- Jednotka využívá dodatečné korekce pohybového senzoru pro zvýšení přesnosti režimů záchrany a stabilizace.
- Nové meření úrovně vibrací:
- Telemetrická proměnná znázorňující úroveň vibrací je nyní počítána novým algoritmem pro všechny osy zároveň.
- Měření úrovně je nyní přesnější a odpovídá více skutečným vibracím modelu.
- Telemetrická proměnná znázorňující úroveň vibrací je nyní počítána novým algoritmem pro všechny osy zároveň.
- Aktualizované zpracování signálu ze senzoru:
- Nové zpracování dat senzoru poskytuje lepší odolnost proti rušení z připojených periférií.
- Signál čidel otáček:
- Signál z RPM čidel je nyní na některých modelech stabilnější a spolehlivější.
- Zlepší se tak spolehlivost a správné fungování governoru.
- Signál z RPM čidel je nyní na některých modelech stabilnější a spolehlivější.
- GeoLink - Zcela nový navigační algoritmus:
- Funkce modulu GeoLink jsou nyní přesnější a zároveň spolehlivější v závislosti na způsobu řízení modelu.
- Přesnost kompasu se řádově zvýšila.
- GeoLink provádí mnoho dodatečných výpočtů a tím je méně závislý na jednotce Spirit.
- GeoLink nyní dokáže určit absolutní pozici modelu v jakýkoli okamžik.
- Funkce modulu GeoLink jsou nyní přesnější a zároveň spolehlivější v závislosti na způsobu řízení modelu.
- GeoLink - Nová varianta funkce Návrat domů:
- V případě uvedení výchylky kanálu na 50% pro funkci F: GeoLink - Návrat domů je aktivována nová funkcionalita. Stav (4)
- Model se navrátí do bodu, odkud vzlétnul.
- Bod vzlétnutí je automaticky zaznamenán kdykoli model neletí.
- Bod vzlétnutí je nezávislý na naprogramované domovské pozici a je uložen vždy pouze pro danou baterii.
- Pilot nemusí tento bod jakkoli nastavovat a nemusí brát v úvahu z jakého letiště model vzlétne.
- Původni funkcionalita funkce Návrat domů je zachována a může být novou variantou doplněna.
- V případě uvedení výchylky kanálu na 50% pro funkci F: GeoLink - Návrat domů je aktivována nová funkcionalita. Stav (4)
- GeoLink - Aktualizace firmware:
- aktualizace je spolehlivější u všech jednotek Spirit.
- GeoLink - Stabilita spojení:
- Zapínání a vypínání záznamu modulu je spolehlivější.
- Původní/první jednotky Spirit dokáží nyní komunikovat rychleji.
- Zapínání a vypínání záznamu modulu je spolehlivější.
- GeoLink - Zisk korekce výšky:
- Rozsah parametru Zisk výšky je nově 20 až 150%.
- GeoLink - vylepšení odolnosti proti statickým výbojům:
- Během statických výbojů mohlo dojít k přerušení komunikace a zamrznutí spojení. Nyní se spojení obnoví.
- GeoLink - Kalibrace:
- V případě, že bude kalibrace kompasu 3x neúspěšná, použije GeoLink předchozí kalibrační data.
- GeoLink se navrátí do běžného chodu po 3. neúspěšné kalibraci.
- V případě, že bude kalibrace kompasu 3x neúspěšná, použije GeoLink předchozí kalibrační data.
- Podpora jednotek Spirit RS:
- Podpora nově představené jednotky Spirit RS!
- Spirit RS zahrnuje řídící jednotku a telemetrický přijímač v jednom balení.
- Specifikace:
- Rozměry: 36.8 x 27.15 x 15.8 mm
- Váha: 23 gramů
- Materiál: Slitina hliníku AL6061-T6
- Vstupní napětí: 3.5V - 12V
- Senzor: 12-osý, Sensor Fusion
- Procesor: 32bit high performance ARM
- Rozměry: 36.8 x 27.15 x 15.8 mm
- Více podrobností najdete na kanálech Spirit System.
- Podpora nově představené jednotky Spirit RS!
- Rozšířená JETI integrace:
- JETI integrace byla výrazně vylepšená a přináší nové funkce.
- Zlepšený grafický vzhled menu integrace.
- Nový proces ověření verze souboru integrace Spirit.bin.
- Nový průvodce nastavením, který provede celým procesem nastavení jednotky Spirit (včetně instrukcí).
- Nová obrazovka s analýzou vibrací - lze zobrazit graf vibrací v realném čase (kromě prvních Spirit jednotek).
- Nová utilita BEC Tester, která dokáže ověřit, zda je na modelu vhodné napájení.
- Nový prohlížeč letového záznamu, který umožní prohlížet kdykoli veškeré události jednotky.
- Nová obrazovka Diagnostika zobrazující výchylky všech kanálů a stav jednotky.
- JETI integrace byla výrazně vylepšená a přináší nové funkce.
- Vylepšení protokolu SRXL2:
- Podpora všech plnohodnotných přijímačů s protokolem SRXL2.
- Všechny přijímače s podporou SRXL2 nyní fungují bezproblémově.
- Kompletní integraci a telemetrii lze provozovat se všemi jednotkami Spirit.
- Byly aktulizovány instrukce zapojení, viz stránka SRXL2.
- DŮLEŽITÉ: Smysl kanálu zisku gyra byl změněn. Odpovídá tak výchozímu nastavení reverzu kanálu ve vysílači Spektrum. Proveďte reverz kanálu zisku gyra!
- Podpora všech plnohodnotných přijímačů s protokolem SRXL2.
- Vylepšení protokolu JETI EX BUS:
- Výchozí hodnoty kanálu s neaktivním spojením přijímače bylo upraveno.
- Všechny kanály jsou ve středu.
- Výchozí hodnoty kanálu s neaktivním spojením přijímače bylo upraveno.
- Vylepšení řídící smyčky:
- Optimalizace řídících algoritmů zrychlující zpracování regulační smyčky.
- Procesorová náročnost algoritmů byla snížena, což je přínosné především u jednotek Spirit.
- Výpočty jsou prováděny nezávisle ve dvou procesorových jádrech.
- Optimalizace řídících algoritmů zrychlující zpracování regulační smyčky.
- Podpora tandemového uspořádání rotoru:
- Podpora dvourotorových tandem helikotér byla vylepšena.
- Regulace v ose výškovky provádí jemnější korekce pro dosažení vyváženého řízení všech os modelu a stabilnějšího letu.
- Podpora dvourotorových tandem helikotér byla vylepšena.
- Letový projev jednotky:
- Letové vlastnosti byly zlepšeny urychlením odezvy reakcí.
- Speciální funkce - P: Držení piruet:
- Nastavitelný rozsah byl změněn na 50 - 250.
- Spirit Settings - nahrávání firmware:
- Pro zamezení nechtěného pohybu serv se jejich signál před aktualizací vypíná.
Není nutné provádět žádné změny parametrů po aktualizaci z verze 2.6 a novější.
Uživatelé SRXL2: Reverse Gyro Gain channel.
Uživatelé ZÁCHRANY: Po aktualizaci aktivujte záchranný režim a prověřte, že je deska cykliky vodorovně.
Uživatelé GEOLINK: Aktualizujte firmware modulu GeoLink na verzi 1.2.0.
Aktualizace pro jednotky Spirit, Wifi-Link moduly, JETI integraci je dostupná v sekci ke stažení.
| Attachments: |
|
main.png [ 12.55 KiB | Viewed 2790 times ] |
|
position.png [ 13.17 KiB | Viewed 2790 times ] |
|
swashplate.png [ 15.01 KiB | Viewed 2792 times ] |