UPOZORNĚNÍ: Verze 3.0.0 je dočasně nedostupná. Provádíme dodatečné testování. Z tohoto důvodu je dostupná verze 2.8.0.
Aktualizovat z verze 3.0.0 na 2.8.0 se doporučuje pomocí software Spirit Settings 3.0.0.
Právě byla vydána verze 3.0.0!
- Kalibrační proces senzoru:
- Všechny jednotky Spirit nyní provádí proces kalibrování novým způsobem.
- Kalibrace je důkladnější v chladném počasí, což má za následek zvýšenou stabilitu a přesnost záchranného režimu.
- Kalibrace je také citlivější na pohyb modelu. V případě pohybu se provádí dodatečné měření.
- Zcela nový algoritmus režimu záchrany a stabilizace:
- Nová verze revoluční Sensor Fusion technologie dostupná pro všechny jednotky Spirit!
- Záchrana a stabilizace jsou přepracované od základů.
- Změny přináší zlepšení přesnosti, spolehlivosti a flexibility.
- Model lze připojit k napájení, přenášet a ponechat v jakékoli poloze před i po inicializací. Vše bez vlivu na záchranu a stabilizaci.
- Lze provést inicializaci a následně vzlétnout i na nerovném povrchu.
- Režimy mohou fungovat i v těch nejnáročnějších akrobatických prvcích za nepříznivých podmínek.
- GeoLink - Zcela nový navigační algoritmus:
- Funkce modulu GeoLink jsou nyní přesnější a zároveň spolehlivější v závislosti na způsobu řízení modelu.
- Přesnost kompasu se řádově zvýšila.
- Měření úhlu je nyní nezávislé na přesnosti upevnění modulu v horizontální ose.
- GeoLink provádí mnoho dodatečných výpočtů a tím je méně závislý na jednotce Spirit.
- GeoLink nyní dokáže určit absolutní pozici modelu v jakýkoli okamžik.
- GeoLink modul lze připevnit nyní i na ploše, která není rovnoběžně s hlavním rotorem, tj. pod úhlem.
- Digitální vodováha modulu GeoLink je nyní přesnější a rychlejší.
- GeoLink - Aktualizace firmware:
- aktualizace je spolehlivější u všech jednotek Spirit.
- GeoLink - Stabilita spojení:
- Zapínání a vypínání záznamu modulu je spolehlivější.
- Původní/první jednotky Spirit dokáží nyní komunikovat rychleji.
- GeoLink - Zisk korekce výšky:
- Rozsah parametru Zisk výšky je nově 20 až 150%.
- GeoLink - vylepšení odolnosti proti statickým výbojům:
- Během statických výbojů mohlo dojít k přerušení komunikace a zamrznutí spojení. Nyní se spojení obnoví.
- Podpora jednotek Spirit RS:
- Podpora nově představené jednotky Spirit RS!
- Spirit RS zahrnuje řídící jednotku a telemetrický přijímač v jednom balení.
- Specifikace:
- Rozměry: 36.8 x 27.15 x 15.8 mm
- Váha: 23 gramů
- Materiál: Slitina hliníku AL6061-T6
- Vstupní napětí: 3.5V - 12V
- Senzor: 12-osý, Sensor Fusion
- Procesor: 32bit high performance ARM
- Více podrobností najdete na kanálech Spirit System.
- Rozšířená JETI integrace:
- JETI integrace byla výrazně vylepšená a přináší nové funkce.
- Zlepšený grafický vzhled menu integrace.
- Nový proces ověření verze souboru integrace Spirit.bin.
- Nový průvodce nastavením, který provede celým procesem nastavení jednotky Spirit (včetně instrukcí).
- Nová obrazovka s analýzou vibrací - lze zobrazit graf vibrací v realném čase (kromě prvních Spirit jednotek).
- Nová utilita BEC Tester, která dokáže ověřit, zda je na modelu vhodné napájení.
- Nový prohlížeč letového záznamu, který umožní prohlížet kdykoli veškeré události jednotky.
- Nová obrazovka Diagnostika zobrazující výchylky všech kanálů a stav jednotky.
- Vylepšení protokolu SRXL2:
- Podpora všech plnohodnotných přijímačů s protokolem SRXL2.
- Všechny přijímače s podporou SRXL2 nyní fungují bezproblémově.
- Kompletní integraci a telemetrii lze provozovat se všemi jednotkami Spirit.
- Byly aktulizovány instrukce zapojení, viz stránka SRXL2.
- DŮLEŽITÉ: Smysl kanálu zisku gyra byl změněn. Odpovídá tak výchozímu nastavení reverzu kanálu ve vysílači Spektrum. Proveďte reverz kanálu zisku gyra!
- Vylepšení protokolu JETI EX BUS:
- Výchozí hodnoty kanálu s neaktivním spojením přijímače bylo upraveno.
- Všechny kanály jsou ve středu.
- Vylepšení řídící smyčky:
- Optimalizace řídících algoritmů zrychlující zpracování regulační smyčky.
- Procesorová náročnost algoritmů byla snížena, což je přínosné především u jednotek Spirit.
- Výpočty jsou prováděny nezávisle ve dvou procesorových jádrech.
- Podpora tandemového uspořádání rotoru:
- Podpora dvourotorových tandem helikotér byla vylepšena.
- Regulace v ose výškovky provádí jemnější korekce pro dosažení vyváženého řízení všech os modelu a stabilnějšího letu.
- Letový projev jednotky Spirit 2:
- Letové vlastnosti byly zlepšeny urychlením odezvy reakcí.
- Speciální funkce - P: Držení piruet:
- Nastavitelný rozsah byl změněn na 50 - 250.
- Spirit Settings - nahrávání firmware:
- Pro zamezení nechtěného pohybu serv se jejich signál před aktualizací vypíná.
Není nutné provádět žádné změny parametrů po aktualizaci z verze 2.6 a novější.
Uživatelé SRXL2: Reverse Gyro Gain channel.
Uživatelé ZÁCHRANY: Po aktualizaci aktivujte záchranný režim a
prověřte, že je deska cykliky vodorovně.
Uživatelé GEOLINK: Aktualizujte firmware modulu GeoLink na verzi 1.1.0. Poté prověřte, že úhly v kartě GeoLink/Modul jsou přibližně 0°, leží-li modul vodorovně.
Aktualizace pro jednotky
Spirit,
Wifi-Link moduly,
JETI integraci je dostupná v sekci
ke stažení.
