Děkuji páni. Kablík u satelitu, co je zapojený do jednotku jsem dneska preventivně vyměnil, už jen proto, že byl nadměrně dlouhý (60 cm tam, kde stačilo 6).
U serva, co jsem zmiňoval předtím stačilo vyměnit vrchlík krabičky, zřejmě při tom bouchanci si jedna osička našla nové ukotvení. Ostatně vzhledem k symptomům jsem na úplně zadřené servo moc nesázel. Stress test jsem sjel ráno, ještě před výměnou zmíněného vrchlíku.
S tím cut-off: mám ho nastavený na snížení výkonu. Jestli správně chápu tak můžu dát klidně 3,4V / článek? Měl jsem pochyby, jestli tam nebylo nějaké zakolísání, které by aktivovalo failsafe, ale nevypnulo Spirita.
Ad failsafe: dneska jsem taky zkontroloval co vlastně se posílá když vypnu vysílačku. Přiloženy jsou tři obrázky: jednak normální spojení (plyn je v -1 kvůli zkoušení na stole / aktivní Throttle Hold). Dále jak bylo failsafe nastavené v době havárie. A nakonec nové nastavení bindované dneska.
Co mi vrtá hlavou je že v době havárie měl failsafe plný kolektiv do záporu (bindoval jsem s pákou dole...). Jenže, ta heli prostě chvíli neřiditelně poletovala ve smyčkách, ne že by to natlačila do země rovnou. Dokonce při jednom průletu o zem škrtla, aby se zase vznesla. Připomínám, že situace začala ve vodorovném visu ve výšce cca 3 metry.
Pořád mi nejde do hlavy, co by vedlo k popsanému chování, kdy se jednoduše heli zcela vymkne kontrole a lítá si jak chce. Bylo to dost strašidelné a mít kolem nějaké lidi, tak bych si asi nadělal do kalhot.
| Attachments: |
File comment: Nové nastavení failsafe
failsafe-1.JPG [ 58.95 KiB | Viewed 1328 times ]
|
File comment: Failsafe nastavení v době havárie
failsafe-0.JPG [ 61.18 KiB | Viewed 1328 times ]
|
File comment: Situace při běžném spojení (kolektiv zarovnán na 0, TH aktivní)
bezne spojeni.jpg [ 58.87 KiB | Viewed 1328 times ]
|
|
