Spirit System
https://www.spirit-system.com/phpBB3/

GeoLink - blikání LED, montáž a kalibrace kompasu
https://www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=14&t=2703		 Page 1 of 2
Author:  xGrany [ Thu 09. Aug 2018 3:37:01 ]
Post subject:  GeoLink - blikání LED, montáž a kalibrace kompasu
Zdravím,
včera jsem namontoval nový GeoLink na Logo 550sx a mám takový problém.
Podle manuálu by měla LED na jednotce GeoLink bliknout a pak trvale svítit. Mě se ale chová tak, že blikne a hledá GPS, pak několikrát rychle problikne a až potom trvale svítí.
Pro lepší představu viz video.
Když jsem zkoušel aktivovat funkci výškový limit, tak vše fungovalo dobře.
Ale s návratem domů to bylo už horší. V režimu Aktivní(2) se zapíše domovská pozice (ověřeno po připojení k notebooku) a podle manuálu by to mělo být oznámeno LED která zhasne a po 2 vteřinách se rozsvítí. Ale u mě po aktivaci režimu Aktivní(2) poposkočí kolektiv a během cca 2 vteřin se vrátí do výchozí pozice, ale LED trvale svítí.
Pokud zkusím aktivovat režim Aktivní(1), tak zahájí návrat na domovskou pozici,ale krouží kolem ní v kruhu o průměru cca 10m.
Prosím o radu na co se zaměřit.

https://www.youtube.com/watch?v=mb_f5EQuQ8M&feature=youtu.be
Author:  ZeXx86 [ Thu 09. Aug 2018 9:30:14 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
Dobrý den,

z popisu i videa to vypadá, že je vše v pořádku. V manuálu upravíme text, aby to bylo jasnější.
Chování návratu domů přesně odpovídá tomu, že bude nutné zkalibrovat kompas.
To by mělo vše vyřešit.
Author:  xGrany [ Thu 09. Aug 2018 9:33:26 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
Děkuji za odpověď, vyzkouším kalibraci kompasu a dám vědět.
Author:  xGrany [ Mon 13. Aug 2018 18:46:03 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
Tak jsem provedl kalibraci kompasu, pořádně vyrovnal, přikládám foto instalace geolinku i spirita, ale návrat domu i držení pozice nefunguje, jak by mělo...
Bod návratu domů mám cca 15m před sebou, odletím dalších řekněme 20m a dam návrat domů. Heli se začne vracet v kruhu proti směru hodinových ručiček, zaletí až za moje záda, začne se vracet,přeletí přez správnou pozici a začne zase kroužit...

Zkoušel jsem i držení pozice, tu to drželo tak 5s a pak se začne heli naklánět vlevo a opět krouží v průměru 20m, někdy i víc...

Kalibraci jsem prováděl doma v bytě, ne přímo na ploše vzdálené cca 5km... Už mě napadá jen udělat kalibraci primo na ploše... Jen kvůli kalibraci musím sundat geolink z držáku, protože se mi nepodařila dokončit přímo na Logu 550sx. Proto sem to prováděl doma.

Je ještě něco na co bych se měl zaměřit?ImageImageImageImage
Author:  ZeXx86 [ Wed 15. Aug 2018 7:49:47 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
Vypadá to, že je upevnění modulu velmi přesné, takže tam problém spíše nebude.
Jen se chci zeptat, z čeho je udělaný ten držák?

Pokud jsou např. šroubky nebo ten držák vodivý, může být i magnetický a to je velký problém.

Kalibrace na letišti může pomoci, pokud budova, kde se kalibrace provádí má ve stěnách hodně železa. To může ovlivňovat magnetické pole také. Ale nestává se to příliš často.
Author:  xGrany [ Wed 15. Aug 2018 14:10:24 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
Držák je vyrobený z plastu na 3D tiskárně, ale utažen je klasickými šrouby M3. To by tedy mohl být ten problém. Myslel sem si, že když může byt Geolink nalepený na ocasní trobce, která je vodivá, tak ji šroubek nemůže ovlivnit. Zkusím tedy šrouby vyměnit za plastové.

Ke kalibraci kompasu: provedl sem kalibraci přímo na ploše a držení pozice funguje řekl bych výborně. Pohybuje se v kruhu max 1m. Asi to v paneláku ovlivňoval železobeton a páté patro.
Návrat domu taky funguje, ale není to ono... Odletím cca 50m od domácího bodu rovně před sebe a návrat je takový ,,zeširoka,,. Nikdy se nevrátí rovně k bodu, ale vždy udělá oblouk na stranu v docela velkém rádiusu a pak přiletí k bodu ze strany a chvíli trvá než se ustálí do visu nad bodem. Někdy mi přeletí i nad hlavu a kousek za zada. Od domácího bodu stojím cca 10m. Na vrtulníku je znát, že cykliku už naklání vpřed, ale bod přeletí jakoby setrvačností.( mala výchylka koaxiálního režimu) Ale nakonec se na bod dostane.
Pokud aktivuji návrat třeba 10m od domácího bodu, tak krouží podstatně déle než najde domácí pozici. Nedá se toto řešit ziskem pozice? Nechal sem vše na výchozích hodnotách.
Ale pravděpodobně to tedy bude těma šroubama.
Pro představu přikládám foto držáku.Image
Author:  Woita [ Wed 15. Aug 2018 21:06:42 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
xGrany wrote:
... Myslel sem si, že když může byt Geolink nalepený na ocasní trobce, která je vodivá, tak ji šroubek nemůže ovlivnit. Zkusím tedy šrouby vyměnit za plastové.

Nejde o vodivost, ale o magnetičnost. Ocasní trubka je z hliníku. Mám s tím bohatou zkušenost z koptér. To kroužení je jasným příznakem špatně zkalibrovaného kompasu (nebo rušeného blízkým železem - třeba ty šrouby). Použij nerezové, mosazné, hliníkové nebo plastové.

Té kalibraci vadí i různé magnety, které můžeš mít doma, třeba repráky apod. Nešrouboval jsi ty šrouby držáku magnetickým šroubovákem?
Pro představu, zkus si přiložit třeba jen slaboučce zmagnetizovaný šroubek ke klasickému kompasu se střelkou. A stejně tak klasický magnetický kompas doma ukazuje jinak než venku. Takže kalibroval bych určitě venku, na volné ploše a taky ne v blízkosti drátů VN.
Author:  xGrany [ Thu 16. Aug 2018 12:40:27 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
Ano máš pravdu, teď už mi to taky dochází.
Podařilo se mi dnes koupit nerezové (nemagnetické) šrouby. Tak to večer vyzkouším... Nářadí mám taky nemagnetické.

Ale přišel jsem ještě na jednu svou chybu. To sem si vůbec neuvědomil. Až dnes, když sem sundal kabinu vrťase. Mám totiž v zadní části kabiny dva malé magnetky. Je to jen kvůli vzhledu,aby dělená kabina pěkně lícovala. GeiLink je od magnetů umístěn 7cm. To bych viděl asi jako největší problém. To asi ovlivňovalo víc než šrouby...
Author:  Woita [ Thu 16. Aug 2018 16:24:11 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED
Tak to je skoro tutovka. Magnet ve vzdálenosti 7 cm, ten jistě dokáže s kompasem pěkně zavcičit.
Vyhoď je, zkus návrat domů a uvidíš jak pěkně to pomaže na místo ;)
Author:  xGrany [ Thu 16. Aug 2018 20:40:10 ]
Post subject:  Re: GeoLink - blikání LED, montáž a kalibrace kompasu
Tak si sypu popel na hlavu...
Zkusil jsem na držáku vyměnit klasické šrouby za nerezové (nemagnetické) a došlo k podstatné změně k lepšímu. Ovšem jak jsem odstranil magnetky na kabině, tak už to bylo dokonalé. Vůbec sem si neuvědomil, že tam mám magnetky. Takže všechno byla pouze má chyba.

Děkuji tedy za skvělý produkt a moc se těším na další možnosti využití.
Page 1 of 2 All times are UTC + 1 hour
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/