Ahoj měl bych dotaz ohledně řízení kolektivu. Zamontoval jsem spirita do Goblina 770 (výměna za Bavarian Daemon) a pokud na stole projíždím kompletní dráhu kolektivu +-12st tak jsem si všiml, že serva nejsou "plynule" řízena, ale "poskakují" v určitých malích krocích. Jelikož jsem tohle u deamona nepozoroval, chtěl bych se zeptat jestli je to O.K.? Pokud pohybuji výškovkou nebo křidélky tak to nepozoruju. Zkoušel jsem nahrát i video, ale tam to není tak patrné.

Výbava:
Serva: savos 1258TG
vysílač: Futaba T14SG
přijímač: R7008SB

Propojeno přes převodník na S-BUS. Cyklika nedrhne pokud odpojím serva dělají to i bez zátěže. BEC je z Kontroniku tažen 2x s dostatečným průřezem. V přijímači je ještě zapojen kondenzátor kvůli špičkovým odběrům serv.

frekvence nastavena na 200Hz, střed 1520us

Díky za rady.

_________________
3x Goblin RAW 700 with Spirit GTR, Jeti DS16 II

Ahoj

Mělo by to být v pořádku. Spirit oproti BD zvládá přenášet data mnohem rychleji a s větší frekvencí.
Data jsou tedy posílána tak, jak jdou přesně z přijímače (vysílače), v tomto případě kanál kolektivu.
Když se to přepojí na klasický přijímač a nebo jen nastaví nižší frekvence cykliky, bude to pravděpodobně hladší, protože k tomu přenosu nedochází tak rychle a přesně.
Ale to není účelem, na větších heli to s některými rychlejšími servy jednoduše lze pozorovat.
Pokud je na kanálu kolektivu v diagnostice výchylka -100% až 100%, tak se tím není nutné nijak zabývat.

S horšími servy to také nepůjde pozorovat, protože nejsou tak rychlé, aby se mezi těmi pozicemi tak rychle přesunuly.

_________________
Spirit System developer

Díky za rychlou odpověď, jsem trochu klidnější Jinak skládám poklonu co jste s klukama dokázali, už jen to nastavení je proti BD za odměnu..

_________________
3x Goblin RAW 700 with Spirit GTR, Jeti DS16 II

Není zač, v letu by nemělo jít nic pozorovat. To už na serva tlačí síly, které jim nedovolí se tak hladce a rychle přesouvat. Takže by to mělo jít naprosto plynule.
Pokud by to ale přeci jen nebylo v pořádku, tak dej vědět. Nejsi první, kterému to přišlo divné, ale ty data tam bohužel chodí s určitou přesností. Vyhlazovat chod kanálu je ve vzduchu naopak na škodu, bylo by to pak opožděnější.
Většina bezpádel zpracovává signály na nižší frekvenci než zvládnou serva, takže tam to jednoduše nelze pozorovat.
Spirit je zpracovává na 1000Hz, tj. 4x více než zmiňované serva. Dokáže tak využít všechny existující serva na plno.

_________________
Spirit System developer

Jinak jak jsi psal, pokud chodí ostatní povely plynule, tak tam je právě rozdíl v tom, že na serva nejde přímo to co jde z přijímače, ale to už řídí hlavně jednotka.
Proto je chod hezky plynulý. Kolektiv jde na přímo a nijak ho tedy jednotka "nemodifikuje".

Díky

_________________
Spirit System developer