Spirit System
https://www.spirit-system.com/phpBB3/

[VYŘEŠENO] cyclic ring aktivace
https://www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=14&t=1381		 Page 1 of 1
Author:  jakun [ Wed 27. Apr 2016 7:46:08 ]
Post subject:  [VYŘEŠENO] cyclic ring aktivace
Dobrý den, včera jsem měl nehodu a pořádně nevím po pravdě proč. 250ka nebyla ovladatelná a prásknul jsem o zem. Odešlo servo vrtulky (motorek komutátor, sběrač vyhořel). Co znamená prosím cyclic ring aktivován? Posílám záznam letu, třeba vás něco trkne. Moc děkuji. Této havárii předcházela anomálie, že helině vypnul motor možná napájení bec regl znovu po nouzovém dosednutí pípal. Dal jsem novou baterku a vše vizual kontroloval i pohyb serv a cykliky a znovu letěl osudný let. Heli má kolem 200 vzletůx6min je možné, že servo vrtulky již bylo za životností? Též jsem zjistil, že bec dává 5V před tímto letem jsem měl 5.5v měnil jsem timing motoru a omylem jsem bec snížil. Ovšem chybu napájení či výpadek záznam nepíše. Moc dík za případné rady.

Attachments:
spirit-log-havarie.pdf [83.06 KiB]
Downloaded 97 times
Author:  Habásek [ Wed 27. Apr 2016 7:56:34 ]
Post subject:  Re: cyclic ring aktivace
To je že heli chtěla korigovat ale už nebylo kam, že to narazilo na limit cykliky. Asi to už padalo ale jednotka se snažila to srovnávat.
5V je málo, jednotky běží od 3V takže ta klidně běžela dál, ale serva to již nedala .... třeba.
Author:  ZeXx86 [ Wed 27. Apr 2016 8:01:25 ]
Post subject:  Re: cyclic ring aktivace
Ahoj

tak to me mrzi.
Pokud odeslo servo vrtulky, s velkou pravdepodobnosti odeslo behem toho letu a nejspise se bude jednat o pricinu.
Vetsinou po padu v servech odchazi jen prevody.

O jake servo jde?

Bohuzel nektere serva, ac se tvari jako digitalni, nezvladnou vice nez 50 - 60Hz. Napr. micro serva Savox typu 254/257, align ds410.
DS420/DS520 uz maji coreless motorek, takze tam neni problem ani 333Hz.
Bohuzel ale i nejdrazsi servo muze odejit :(

Cyclic Ring byl aktivovan jen znamena, ze cyklika dosla mechanicky k nastavenemu limitu. Takze se nejedna o zadnou chybu a bezne se to stava kdykoli se za paky kridelek/vyskovky vice zataha.

Spise je vice znepokojujici hlaska "Prekrocen limit vrtulky" - to znamena take, ze vrtulka dosla ke svemu limitu. Bohuzel u vrtulky to ma ten dusledek, ze prestane drzet smer. Nebo minimalne nebylo mozne vrtulku v dany moment udrzet. To je z pohledu pilota mnohem horsi. Ale i tak to neznamerna zadnou chybu.

Vypadek motoru je opravdu divny a nemel by nikdy jen tak nastat. Vzdy to znamena nejaky problem. Mohlo to byt tak, ze se behe predchoziho letu restartoval BEC, protoze servo vrtulky uz se tehdy hodne prehrivalo a melo vysoky odber. BEC takovy proud nezvladal a vypnul se (alespon na chvili). Proto se vypnul ten motor.
Pri dalsim letu uz bohuzel vyhral BEC a vrtulka se usmazila.
Author:  jakun [ Wed 27. Apr 2016 19:54:12 ]
Post subject:  Re: cyclic ring aktivace
Ahoj, děkuji za perfektní objasnění a potvrzení mého zjištění. Stalo se to, že jsem při předešlém servisu zakápnul šroub páky smykátka tak neštastně, že malé množství lepidla se dostalo do pouzdra a zvýšila se podstatně ovládací síla serva vrtulky align DS 425. Od té doby se mě ocas zdál nervóznější a byl jsem nucen snížit malinko i zisk na 58. Toto dnes již chápu jako jednoznačný signál, že něco není v pořádku a je nutno to ihned řešit. Dnes jsem sundal kryt motorku onoho serva a byl upálenej kartáč, koukal jsem se i pod mikroskopem. V práci jsem našel uplně stejný dekl motorku, rozměry seděly. Servo funguje, ale dám i tak nové.
Ještě nerozumím, proč byla helina naprosto neovladatelná, byl to tedy mžik jen vím jak jsem byl zoufalý, že musím prásknout o zem ani jsem si nesáhnul na přepínač autorotace. Vím, že se hodně naklonila na ocas (list mě ohnul trubku). Možná bylo nízké napětí pro serva cykliky vlivem kouslého serva vrtulky. Moc dík.

,
Page 1 of 1 All times are UTC + 1 hour
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/