Zdravím mám dotaz:
už ani nevím, má se cyklika vracet ihned po uvolnění klopení /klonění do středu.(vodorovná poloha)
pokud vrtulník má zapnutý bez pohonné baterie deska se ihned vrací do vodorovné polohy.
pokud zapnu pohon, roztočím hlavu(bez listů) tak deska cykliky zůstává nakloněna tam kam byl povel bez ohledu,že jsem knipl vrátil do nuly.
Musím dát kontra a bych ji srovnal do nuly. vypnu rotor a hlava se pomalu vrací zpět.

Dobrý den,

toto chování je zcela správně. Pokud model letí, páky udají pozici, jak se má model naklonit a na základě zpětné vazby ze senzorů se cyklika opět srovná.
Pokud je motor vypnutý, tyto algoritmy jsou omezeny, aby se zabránilo např. převrácení heli u startu.
Po zapnutí motoru by se mělo hýbat s pákami až když model letí.

_________________
Spirit System developer

děkuji Zdeněk