Spirit System
https://www.spirit-system.com/phpBB3/

[ Verze 3.1.0 ]
https://www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=4&t=4012
Page 1 of 1

Author:  ZeXx86 [ Fri 29. May 2020 12:17:05 ]
Post subject:  [ Verze 3.1.0 ]

Právě byla vydána verze 3.1.0!

  • Zcela nový algoritmus režimu záchrany a stabilizace:
    • Nová verze revoluční Sensor Fusion technologie dostupná pro všechny jednotky Spirit!
    • Záchrana a stabilizace jsou přepracované od základů.
    • Změny přináší zlepšení přesnosti, spolehlivosti a flexibility.
    • Model lze připojit k napájení, přenášet a ponechat v jakékoli poloze před i po inicializací. Vše bez vlivu na záchranu a stabilizaci.
    • Lze provést inicializaci a následně vzlétnout i na nerovném povrchu.
    • Režimy mohou fungovat i v těch nejnáročnějších akrobatických prvcích za nepříznivých podmínek.
    • Vhodné pro všechny modely.
  • Nový parametr Stabi korekce:
    • Jednotka využívá dodatečné korekce pohybového senzoru pro zvýšení přesnosti režimů záchrany a stabilizace.
    • U modelů s vysokými vibracemi se doporučuje ponechat ve výchozím stavu. (Vypnuto)
    • Povolí nejsofistikovanější algoritmy pro záchranný režim a stabilizace.
    • Umístěno v okně Pokročilé/Expertní nastavení.
    • Funkce je ve výchozím nastavení vypnuta.
  • Nové meření úrovně vibrací:
    • Telemetrická proměnná znázorňující úroveň vibrací je nyní počítána novým algoritmem pro všechny osy zároveň.
    • Měření úrovně je nyní přesnější a odpovídá více skutečným vibracím modelu.
  • Aktualizované zpracování signálu ze senzoru:
    • Nové zpracování dat senzoru poskytuje lepší odolnost proti rušení z připojených periférií.
  • Signál čidel otáček:
    • Signál z RPM čidel je nyní na některých modelech stabilnější a spolehlivější.
    • Zlepší se tak spolehlivost a správné fungování governoru.
  • GeoLink - Zcela nový navigační algoritmus:
    • Funkce modulu GeoLink jsou nyní přesnější a zároveň spolehlivější v závislosti na způsobu řízení modelu.
    • Přesnost kompasu se řádově zvýšila.
    • GeoLink provádí mnoho dodatečných výpočtů a tím je méně závislý na jednotce Spirit.
    • GeoLink nyní dokáže určit absolutní pozici modelu v jakýkoli okamžik.
  • GeoLink - Nová varianta funkce Návrat domů:
    • V případě uvedení výchylky kanálu na 50% pro funkci F: GeoLink - Návrat domů je aktivována nová funkcionalita. Stav (4)
    • Model se navrátí do bodu, odkud vzlétnul.
    • Bod vzlétnutí je automaticky zaznamenán kdykoli model neletí.
    • Bod vzlétnutí je nezávislý na naprogramované domovské pozici a je uložen vždy pouze pro danou baterii.
    • Pilot nemusí tento bod jakkoli nastavovat a nemusí brát v úvahu z jakého letiště model vzlétne.
    • Původni funkcionalita funkce Návrat domů je zachována a může být novou variantou doplněna.
  • GeoLink - Aktualizace firmware:
    • aktualizace je spolehlivější u všech jednotek Spirit.
  • GeoLink - Stabilita spojení:
    • Zapínání a vypínání záznamu modulu je spolehlivější.
    • Původní/první jednotky Spirit dokáží nyní komunikovat rychleji.
  • GeoLink - Zisk korekce výšky:
    • Rozsah parametru Zisk výšky je nově 20 až 150%.
  • GeoLink - vylepšení odolnosti proti statickým výbojům:
    • Během statických výbojů mohlo dojít k přerušení komunikace a zamrznutí spojení. Nyní se spojení obnoví.
  • GeoLink - Kalibrace:
    • V případě, že bude kalibrace kompasu 3x neúspěšná, použije GeoLink předchozí kalibrační data.
    • GeoLink se navrátí do běžného chodu po 3. neúspěšné kalibraci.
  • Podpora jednotek Spirit RS:
    • Podpora nově představené jednotky Spirit RS!
    • Spirit RS zahrnuje řídící jednotku a telemetrický přijímač v jednom balení.
    • Specifikace:
      • Rozměry: 36.8 x 27.15 x 15.8 mm
      • Váha: 23 gramů
      • Materiál: Slitina hliníku AL6061-T6
      • Vstupní napětí: 3.5V - 12V
      • Senzor: 12-osý, Sensor Fusion
      • Procesor: 32bit high performance ARM
    • Více podrobností najdete na kanálech Spirit System.
  • Rozšířená JETI integrace:
    • JETI integrace byla výrazně vylepšená a přináší nové funkce.
    • Zlepšený grafický vzhled menu integrace.
    • Nový proces ověření verze souboru integrace Spirit.bin.
    • Nový průvodce nastavením, který provede celým procesem nastavení jednotky Spirit (včetně instrukcí).
    • Nová obrazovka s analýzou vibrací - lze zobrazit graf vibrací v realném čase (kromě prvních Spirit jednotek).
    • Nová utilita BEC Tester, která dokáže ověřit, zda je na modelu vhodné napájení.
    • Nový prohlížeč letového záznamu, který umožní prohlížet kdykoli veškeré události jednotky.
    • Nová obrazovka Diagnostika zobrazující výchylky všech kanálů a stav jednotky.
  • Vylepšení protokolu SRXL2:
    • Podpora všech plnohodnotných přijímačů s protokolem SRXL2.
    • Všechny přijímače s podporou SRXL2 nyní fungují bezproblémově.
    • Kompletní integraci a telemetrii lze provozovat se všemi jednotkami Spirit.
    • Byly aktulizovány instrukce zapojení, viz stránka SRXL2.
    • DŮLEŽITÉ: Smysl kanálu zisku gyra byl změněn. Odpovídá tak výchozímu nastavení reverzu kanálu ve vysílači Spektrum. Proveďte reverz kanálu zisku gyra!
  • Vylepšení protokolu JETI EX BUS:
    • Výchozí hodnoty kanálu s neaktivním spojením přijímače bylo upraveno.
    • Všechny kanály jsou ve středu.
  • Vylepšení řídící smyčky:
    • Optimalizace řídících algoritmů zrychlující zpracování regulační smyčky.
    • Procesorová náročnost algoritmů byla snížena, což je přínosné především u jednotek Spirit.
    • Výpočty jsou prováděny nezávisle ve dvou procesorových jádrech.
  • Podpora tandemového uspořádání rotoru:
    • Podpora dvourotorových tandem helikotér byla vylepšena.
    • Regulace v ose výškovky provádí jemnější korekce pro dosažení vyváženého řízení všech os modelu a stabilnějšího letu.
  • Letový projev jednotky:
    • Letové vlastnosti byly zlepšeny urychlením odezvy reakcí.
  • Speciální funkce - P: Držení piruet:
    • Nastavitelný rozsah byl změněn na 50 - 250.
  • Spirit Settings - nahrávání firmware:
    • Pro zamezení nechtěného pohybu serv se jejich signál před aktualizací vypíná.

Není nutné provádět žádné změny parametrů po aktualizaci z verze 2.6 a novější.

Uživatelé SRXL2: Reverse Gyro Gain channel.
Uživatelé ZÁCHRANY: Po aktualizaci aktivujte záchranný režim a prověřte, že je deska cykliky vodorovně.
Uživatelé GEOLINK: Aktualizujte firmware modulu GeoLink na verzi 1.2.0.

Aktualizace pro jednotky Spirit, Wifi-Link moduly, JETI integraci je dostupná v sekci ke stažení.

Attachments:
main.png
main.png [ 12.55 KiB | Viewed 1693 times ]
position.png
position.png [ 13.17 KiB | Viewed 1693 times ]
swashplate.png
swashplate.png [ 15.01 KiB | Viewed 1695 times ]

Page 1 of 1 All times are UTC + 1 hour
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/