It is currently Mon 28. Sep 2020 10:32:13

All times are UTC + 1 hour





Post new topic Reply to topic  [ 1 post ] 
  Print view Previous topic | Next topic 
Author Message
 Post subject: [ Verze 3.1.0 ]
PostPosted: Fri 29. May 2020 12:17:05 
Offline
Site Admin

Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Posts: 9926
Právě byla vydána verze 3.1.0!

  • Zcela nový algoritmus režimu záchrany a stabilizace:
    • Nová verze revoluční Sensor Fusion technologie dostupná pro všechny jednotky Spirit!
    • Záchrana a stabilizace jsou přepracované od základů.
    • Změny přináší zlepšení přesnosti, spolehlivosti a flexibility.
    • Model lze připojit k napájení, přenášet a ponechat v jakékoli poloze před i po inicializací. Vše bez vlivu na záchranu a stabilizaci.
    • Lze provést inicializaci a následně vzlétnout i na nerovném povrchu.
    • Režimy mohou fungovat i v těch nejnáročnějších akrobatických prvcích za nepříznivých podmínek.
    • Vhodné pro všechny modely.
  • Nový parametr Stabi korekce:
    • Jednotka využívá dodatečné korekce pohybového senzoru pro zvýšení přesnosti režimů záchrany a stabilizace.
    • U modelů s vysokými vibracemi se doporučuje ponechat ve výchozím stavu. (Vypnuto)
    • Povolí nejsofistikovanější algoritmy pro záchranný režim a stabilizace.
    • Umístěno v okně Pokročilé/Expertní nastavení.
    • Funkce je ve výchozím nastavení vypnuta.
  • Nové meření úrovně vibrací:
    • Telemetrická proměnná znázorňující úroveň vibrací je nyní počítána novým algoritmem pro všechny osy zároveň.
    • Měření úrovně je nyní přesnější a odpovídá více skutečným vibracím modelu.
  • Aktualizované zpracování signálu ze senzoru:
    • Nové zpracování dat senzoru poskytuje lepší odolnost proti rušení z připojených periférií.
  • Signál čidel otáček:
    • Signál z RPM čidel je nyní na některých modelech stabilnější a spolehlivější.
    • Zlepší se tak spolehlivost a správné fungování governoru.
  • GeoLink - Zcela nový navigační algoritmus:
    • Funkce modulu GeoLink jsou nyní přesnější a zároveň spolehlivější v závislosti na způsobu řízení modelu.
    • Přesnost kompasu se řádově zvýšila.
    • GeoLink provádí mnoho dodatečných výpočtů a tím je méně závislý na jednotce Spirit.
    • GeoLink nyní dokáže určit absolutní pozici modelu v jakýkoli okamžik.
  • GeoLink - Nová varianta funkce Návrat domů:
    • V případě uvedení výchylky kanálu na 50% pro funkci F: GeoLink - Návrat domů je aktivována nová funkcionalita. Stav (4)
    • Model se navrátí do bodu, odkud vzlétnul.
    • Bod vzlétnutí je automaticky zaznamenán kdykoli model neletí.
    • Bod vzlétnutí je nezávislý na naprogramované domovské pozici a je uložen vždy pouze pro danou baterii.
    • Pilot nemusí tento bod jakkoli nastavovat a nemusí brát v úvahu z jakého letiště model vzlétne.
    • Původni funkcionalita funkce Návrat domů je zachována a může být novou variantou doplněna.
  • GeoLink - Aktualizace firmware:
    • aktualizace je spolehlivější u všech jednotek Spirit.
  • GeoLink - Stabilita spojení:
    • Zapínání a vypínání záznamu modulu je spolehlivější.
    • Původní/první jednotky Spirit dokáží nyní komunikovat rychleji.
  • GeoLink - Zisk korekce výšky:
    • Rozsah parametru Zisk výšky je nově 20 až 150%.
  • GeoLink - vylepšení odolnosti proti statickým výbojům:
    • Během statických výbojů mohlo dojít k přerušení komunikace a zamrznutí spojení. Nyní se spojení obnoví.
  • GeoLink - Kalibrace:
    • V případě, že bude kalibrace kompasu 3x neúspěšná, použije GeoLink předchozí kalibrační data.
    • GeoLink se navrátí do běžného chodu po 3. neúspěšné kalibraci.
  • Podpora jednotek Spirit RS:
    • Podpora nově představené jednotky Spirit RS!
    • Spirit RS zahrnuje řídící jednotku a telemetrický přijímač v jednom balení.
    • Specifikace:
      • Rozměry: 36.8 x 27.15 x 15.8 mm
      • Váha: 23 gramů
      • Materiál: Slitina hliníku AL6061-T6
      • Vstupní napětí: 3.5V - 12V
      • Senzor: 12-osý, Sensor Fusion
      • Procesor: 32bit high performance ARM
    • Více podrobností najdete na kanálech Spirit System.
  • Rozšířená JETI integrace:
    • JETI integrace byla výrazně vylepšená a přináší nové funkce.
    • Zlepšený grafický vzhled menu integrace.
    • Nový proces ověření verze souboru integrace Spirit.bin.
    • Nový průvodce nastavením, který provede celým procesem nastavení jednotky Spirit (včetně instrukcí).
    • Nová obrazovka s analýzou vibrací - lze zobrazit graf vibrací v realném čase (kromě prvních Spirit jednotek).
    • Nová utilita BEC Tester, která dokáže ověřit, zda je na modelu vhodné napájení.
    • Nový prohlížeč letového záznamu, který umožní prohlížet kdykoli veškeré události jednotky.
    • Nová obrazovka Diagnostika zobrazující výchylky všech kanálů a stav jednotky.
  • Vylepšení protokolu SRXL2:
    • Podpora všech plnohodnotných přijímačů s protokolem SRXL2.
    • Všechny přijímače s podporou SRXL2 nyní fungují bezproblémově.
    • Kompletní integraci a telemetrii lze provozovat se všemi jednotkami Spirit.
    • Byly aktulizovány instrukce zapojení, viz stránka SRXL2.
    • DŮLEŽITÉ: Smysl kanálu zisku gyra byl změněn. Odpovídá tak výchozímu nastavení reverzu kanálu ve vysílači Spektrum. Proveďte reverz kanálu zisku gyra!
  • Vylepšení protokolu JETI EX BUS:
    • Výchozí hodnoty kanálu s neaktivním spojením přijímače bylo upraveno.
    • Všechny kanály jsou ve středu.
  • Vylepšení řídící smyčky:
    • Optimalizace řídících algoritmů zrychlující zpracování regulační smyčky.
    • Procesorová náročnost algoritmů byla snížena, což je přínosné především u jednotek Spirit.
    • Výpočty jsou prováděny nezávisle ve dvou procesorových jádrech.
  • Podpora tandemového uspořádání rotoru:
    • Podpora dvourotorových tandem helikotér byla vylepšena.
    • Regulace v ose výškovky provádí jemnější korekce pro dosažení vyváženého řízení všech os modelu a stabilnějšího letu.
  • Letový projev jednotky:
    • Letové vlastnosti byly zlepšeny urychlením odezvy reakcí.
  • Speciální funkce - P: Držení piruet:
    • Nastavitelný rozsah byl změněn na 50 - 250.
  • Spirit Settings - nahrávání firmware:
    • Pro zamezení nechtěného pohybu serv se jejich signál před aktualizací vypíná.

Není nutné provádět žádné změny parametrů po aktualizaci z verze 2.6 a novější.

Uživatelé SRXL2: Reverse Gyro Gain channel.
Uživatelé ZÁCHRANY: Po aktualizaci aktivujte záchranný režim a prověřte, že je deska cykliky vodorovně.
Uživatelé GEOLINK: Aktualizujte firmware modulu GeoLink na verzi 1.2.0.

Aktualizace pro jednotky Spirit, Wifi-Link moduly, JETI integraci je dostupná v sekci ke stažení.


Attachments:
main.png
main.png [ 12.55 KiB | Viewed 574 times ]
position.png
position.png [ 13.17 KiB | Viewed 574 times ]
swashplate.png
swashplate.png [ 15.01 KiB | Viewed 576 times ]

_________________
Spirit System developer
Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 1 post ] 

All times are UTC + 1 hour


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
skymiles_red v1.0.1 designed by Team -Programming forum-سيارات للبيع .