Spirit System
https://www.spirit-system.com/phpBB3/

[ Verze 3.0.0 ]
https://www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=4&t=3856
Page 1 of 1

Author:  ZeXx86 [ Mon 13. Apr 2020 10:07:57 ]
Post subject:  [ Verze 3.0.0 ]

UPOZORNĚNÍ: Verze 3.0.0 je dočasně nedostupná. Provádíme dodatečné testování. Z tohoto důvodu je dostupná verze 2.8.0.
Aktualizovat z verze 3.0.0 na 2.8.0 se doporučuje pomocí software Spirit Settings 3.0.0.

Právě byla vydána verze 3.0.0!

  • Kalibrační proces senzoru:
    • Všechny jednotky Spirit nyní provádí proces kalibrování novým způsobem.
    • Kalibrace je důkladnější v chladném počasí, což má za následek zvýšenou stabilitu a přesnost záchranného režimu.
    • Kalibrace je také citlivější na pohyb modelu. V případě pohybu se provádí dodatečné měření.
  • Zcela nový algoritmus režimu záchrany a stabilizace:
    • Nová verze revoluční Sensor Fusion technologie dostupná pro všechny jednotky Spirit!
    • Záchrana a stabilizace jsou přepracované od základů.
    • Změny přináší zlepšení přesnosti, spolehlivosti a flexibility.
    • Model lze připojit k napájení, přenášet a ponechat v jakékoli poloze před i po inicializací. Vše bez vlivu na záchranu a stabilizaci.
    • Lze provést inicializaci a následně vzlétnout i na nerovném povrchu.
    • Režimy mohou fungovat i v těch nejnáročnějších akrobatických prvcích za nepříznivých podmínek.
  • GeoLink - Zcela nový navigační algoritmus:
    • Funkce modulu GeoLink jsou nyní přesnější a zároveň spolehlivější v závislosti na způsobu řízení modelu.
    • Přesnost kompasu se řádově zvýšila.
    • Měření úhlu je nyní nezávislé na přesnosti upevnění modulu v horizontální ose.
    • GeoLink provádí mnoho dodatečných výpočtů a tím je méně závislý na jednotce Spirit.
    • GeoLink nyní dokáže určit absolutní pozici modelu v jakýkoli okamžik.
    • GeoLink modul lze připevnit nyní i na ploše, která není rovnoběžně s hlavním rotorem, tj. pod úhlem.
    • Digitální vodováha modulu GeoLink je nyní přesnější a rychlejší.
  • GeoLink - Aktualizace firmware:
    • aktualizace je spolehlivější u všech jednotek Spirit.
  • GeoLink - Stabilita spojení:
    • Zapínání a vypínání záznamu modulu je spolehlivější.
    • Původní/první jednotky Spirit dokáží nyní komunikovat rychleji.
  • GeoLink - Zisk korekce výšky:
    • Rozsah parametru Zisk výšky je nově 20 až 150%.
  • GeoLink - vylepšení odolnosti proti statickým výbojům:
    • Během statických výbojů mohlo dojít k přerušení komunikace a zamrznutí spojení. Nyní se spojení obnoví.
  • Podpora jednotek Spirit RS:
    • Podpora nově představené jednotky Spirit RS!
    • Spirit RS zahrnuje řídící jednotku a telemetrický přijímač v jednom balení.
    • Specifikace:
      • Rozměry: 36.8 x 27.15 x 15.8 mm
      • Váha: 23 gramů
      • Materiál: Slitina hliníku AL6061-T6
      • Vstupní napětí: 3.5V - 12V
      • Senzor: 12-osý, Sensor Fusion
      • Procesor: 32bit high performance ARM
    • Více podrobností najdete na kanálech Spirit System.
  • Rozšířená JETI integrace:
    • JETI integrace byla výrazně vylepšená a přináší nové funkce.
    • Zlepšený grafický vzhled menu integrace.
    • Nový proces ověření verze souboru integrace Spirit.bin.
    • Nový průvodce nastavením, který provede celým procesem nastavení jednotky Spirit (včetně instrukcí).
    • Nová obrazovka s analýzou vibrací - lze zobrazit graf vibrací v realném čase (kromě prvních Spirit jednotek).
    • Nová utilita BEC Tester, která dokáže ověřit, zda je na modelu vhodné napájení.
    • Nový prohlížeč letového záznamu, který umožní prohlížet kdykoli veškeré události jednotky.
    • Nová obrazovka Diagnostika zobrazující výchylky všech kanálů a stav jednotky.
  • Vylepšení protokolu SRXL2:
    • Podpora všech plnohodnotných přijímačů s protokolem SRXL2.
    • Všechny přijímače s podporou SRXL2 nyní fungují bezproblémově.
    • Kompletní integraci a telemetrii lze provozovat se všemi jednotkami Spirit.
    • Byly aktulizovány instrukce zapojení, viz stránka SRXL2.
    • DŮLEŽITÉ: Smysl kanálu zisku gyra byl změněn. Odpovídá tak výchozímu nastavení reverzu kanálu ve vysílači Spektrum. Proveďte reverz kanálu zisku gyra!
  • Vylepšení protokolu JETI EX BUS:
    • Výchozí hodnoty kanálu s neaktivním spojením přijímače bylo upraveno.
    • Všechny kanály jsou ve středu.
  • Vylepšení řídící smyčky:
    • Optimalizace řídících algoritmů zrychlující zpracování regulační smyčky.
    • Procesorová náročnost algoritmů byla snížena, což je přínosné především u jednotek Spirit.
    • Výpočty jsou prováděny nezávisle ve dvou procesorových jádrech.
  • Podpora tandemového uspořádání rotoru:
    • Podpora dvourotorových tandem helikotér byla vylepšena.
    • Regulace v ose výškovky provádí jemnější korekce pro dosažení vyváženého řízení všech os modelu a stabilnějšího letu.
  • Letový projev jednotky Spirit 2:
    • Letové vlastnosti byly zlepšeny urychlením odezvy reakcí.
  • Speciální funkce - P: Držení piruet:
    • Nastavitelný rozsah byl změněn na 50 - 250.
  • Spirit Settings - nahrávání firmware:
    • Pro zamezení nechtěného pohybu serv se jejich signál před aktualizací vypíná.


Není nutné provádět žádné změny parametrů po aktualizaci z verze 2.6 a novější.

Uživatelé SRXL2: Reverse Gyro Gain channel.
Uživatelé ZÁCHRANY: Po aktualizaci aktivujte záchranný režim a prověřte, že je deska cykliky vodorovně.
Uživatelé GEOLINK: Aktualizujte firmware modulu GeoLink na verzi 1.1.0. Poté prověřte, že úhly v kartě GeoLink/Modul jsou přibližně 0°, leží-li modul vodorovně.

Aktualizace pro jednotky Spirit, Wifi-Link moduly, JETI integraci je dostupná v sekci ke stažení.

Page 1 of 1 All times are UTC + 1 hour
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/