Spirit System
https://www.spirit-system.com/phpBB3/

Řízení kniply je příliš ostré
https://www.spirit-system.com/phpBB3/viewtopic.php?f=39&t=2620
Page 2 of 2

Author:  ZeXx86 [ Wed 11. Jul 2018 12:37:01 ]
Post subject:  Re: Řízení kniply je příliš ostré

Děkuji za skvělou zprávu.

Co se týče výchylek a spojitosti se ziskem, tak opticky to tak vypadá, že se bude model chovat velmi odlišně.
Ale ty výchylky se snižují proto, že zpětná vazba z gyra nebude tolik aktivní. Takže potřebné výchylky, které to má přetlačit jsou s nižším ziskem menší a s vyšším větší.
Takže je to tak právě proto, aby ty rychlosti byly s různými zisky pokud možno co nejblíže.

Author:  Woita [ Wed 11. Jul 2018 15:59:43 ]
Post subject:  Re: Řízení kniply je příliš ostré

Ano, to bude jistě pravda. Na zemi to tak opticky vypadá, ale ve vzduchu se to opravdu chová podobně na všechny stupně.

Page 2 of 2 All times are UTC + 1 hour
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/