It is currently Thu 28. Mar 2024 20:17:24

All times are UTC + 1 hour





Post new topic Reply to topic  [ 49 posts ]  Go to page 1, 2, 3, 4, 5  Next
  Print view Previous topic | Next topic 
Author Message
PostPosted: Mon 19. Sep 2016 21:26:45 
Offline

Joined: Wed 21. Oct 2015 16:06:26
Posts: 40
Dobrý den,

mám problém s kmitáním ocasu okolo svislé osy/osy hřídele hlavního rotoru.

Při prvních záletech ocas kmital pomalou rychlostí cca 10cm, pořád jsem snižoval zisk gyra až již pomalu nebylo co snižovat, bylo mi to strašně divné a hledal jsem v čem by to mohlo být.

Nakonec částečně pomohlo přenastavení zpoždění vrtulky z 8 na rychlejší servo, tím se změnšily velikost výchylky ocasul a mohl jsem začít zvyšovat zisk gyra.

Momentálně mi ocas kmitá nejméně při zisku gyra 62% a spoždění serva 6. ocas kmitá pomalou rychlostí cca 2cm.

Vrtulník mi dřív ocas držel "problémů" s "obyčejným" gyrem a ziskem jestli jsi dobře pamatuji cca 80%, ale nyní nemohu docílit klidného ocasu při visení, už vůbec si netroufám na rychlé couvání, potřeboval bych, aby ocas držel jako přibytý.

Při zvyšování zisku začne ocas kmitat rychleji a při snižování/nebo zvyšování zpoždění serva ze zvětšuje výchylka kmitání.

Sestava:
Spirit Pro řídí servo Futaba S9257, T-Rex 500, 2500 otáček na rotoru, Spin 66 v režimu governor, testy vybrací pomocí spiritu jsou OK, účel odpočinková akrobacie

Pro let to pořád není použitelné už jsem z toho zoufalí prosím o radu.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Mon 19. Sep 2016 21:43:53 
Offline
Site Admin

Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Posts: 12212
Dobrý den,

nastavení pro toto servo by se mělo pohybovat kolem těchto hodnot:
- Pokročilé/Zpoždění vrtulky: 5
- Pokročilé/Držení piruet: 165

Když se zaškrtne Subtrim (ladění) pak by servo vrtulky mělo být přesně uprostřed a zároveň mírný náběh na vrtulce (smykátko blíže k trubce).
Vzdálenost čepu na páce cca 10-12mm.

Zisk gyra vypadá v pořádku.

Můžete prosím přiložit celé nastavení heli? (stačí soubor 4DS) - Záloha/Uložit.

Děkuji

_________________
Spirit System developer


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed 21. Sep 2016 19:57:31 
Offline

Joined: Wed 21. Oct 2015 16:06:26
Posts: 40
Děkuji za velmi rychou odpvěď

Nejdříve vyzkouším různá nastavení piruet zatím jsem zkusil Pokročilé/Držení piruet: 165
Až mi práce dovolí čas skusímještě zvedat.

Teprve pokud se mi to tímto nepodaří vyřešit, poslalm bych Vám poslal ten soubor, aby jste se dívali na aktuální nastavení.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu 13. Oct 2016 16:18:48 
Offline

Joined: Wed 21. Oct 2015 16:06:26
Posts: 40
Dobrý den,

Proč by měl být při subtrimu nastavený jiný úhel než 0 stupňů???
Měl jsem za to že v vrtulka má mít nasteveno při subtrimu 0 stupňů jako to je u jiných gyroskopů????? Rozuměl jsem tomu tak, že je potřeba aby síla a rychlost serva byla v o kolí rovnovážých stavů ve vysu/ v invertu a při autorotaci př. při výchlce dle konstrukce vrtulníku př. při +3° a -3° na obě strany stejná.

Pokud nastavil střed vrtulky př na +3° vrtulka by v -3° byla pomalejší a slabší.


prodloužil jsem páku vrtulky z 8,5 na 10,5mm




vyzkoušel jsem různé kombinace:

- Serva/subtrim/Vrtulky: při kolmé páce různé úhly nastavení 5 až 0 stupňů
-Senzor/Vrtulkový ziksk 55až 62%
- Pokročilé/Zpoždění vrtulky: 4až8
- Pokročilé/Držení piruet: 165až200
- Pokročilé/Dinamika vrtulkyt: 5 jsem zatím zkošel jen 5až6

Zatím jsem dosáhl nejmenšího kmitání cca 3cm a periodou cca 6m (3+3m) při vodorovném letu.

přikládám nějaká pokusná nastavení v příloze


Attachments:
Záloha Spirit OPTIMÁLNÍ NASTAVENÍ Koaxiál BANKA 0 8.10.2016.4ds [255 Bytes]
Downloaded 59 times
Záloha Spirit OPTIMÁLNÍ NASTAVENÍ Koaxiál BANKA 0 25.9.2016.4ds [255 Bytes]
Downloaded 57 times
Top
 Profile  
 
PostPosted: Fri 14. Oct 2016 12:22:34 
Offline
Site Admin

Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Posts: 12212
Dobrý den,

nastavení vypadá v pořádku, avšak na serva cykliky bych nastavil 200Hz. S 50Hz bude jejich funkce značně horší a tím i letový projev (pokud jsou to digitálni/coreless serva).
S držením piruet bych nešel určitě výše než 170. Ještě se může zkusit nastavit Zpoždění na 0.

Pokud je páka serva vrtulky uprostřed, měl by být na vrtulce nejlépe 3-4° náběh (smykátko blíže trubce). Fungovat to bude ale i s 0°.
Ještě se pro jistotu zeptám, zda vidíte v diagnostice "HL"?

Je jednotka připevněna dodanou oboustrannou páskou? Měla by být podlepená pod celou plochou, aby držela co nejpevněji a nemohla se tak na modelu nijak chvět.

_________________
Spirit System developer


Top
 Profile  
 
PostPosted: Sat 05. Nov 2016 17:54:40 
Offline

Joined: Wed 21. Oct 2015 16:06:26
Posts: 40
Tak již vím čím ty mé problémi byli způsobené.

1) Při postupném snižování zpoždění vrftulky se sice ocas při hodnotě 4 zase začínal více rozkmitávat, ale chtělo to odvahu přeskočit a dát tam rovnou zpoždění 0!!!

2) dynamiku vrtulky bylo potřeba také dát na minimum 3

3) přehlédl jsem že je ve Spiritu Revomix, ten jsem také musel stáhnout. Revomix jsem vůbec nečekal. při drobných změnách kolektivu mi akorát kecal do řízení a při stoupání stejně nestíhal vše dohnat, pomohlo až prodloužení páky serva vrtulky.

třeba to někomu pomůže při seřizování určitě bych začal v tomto pořadí v šechny tyto hodnoty nastavit na minimum:
1) nastavte nulové zpoždění vrtulky
2) nastave dinamiku vrtulky na minimum
3) nastavte revomix na minimum (místo něj rychlé servo s přiměřeně dlouhou pákou)

Postupně zkušet v tomto pořadí přidávat.

Děkuji za rady bez toho bych nenastavil zpoždění až na 0 a neprodloužil bych páku=nehnul bych se z místa při seřizování. Letu zdar.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Mon 07. Nov 2016 16:26:44 
Offline
Site Admin

Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Posts: 12212
Dobrý den,

díky za podrobný popis.

Revomix by měl být ve výchozím stavu zcela vypnutý - na 0. Také ho osobně doporučuji až v krajní nouzi, kdy to servo není schopné zvládnout.
S dnešními servy to je ale již výjímečné.
Je dobře, že jste na to přišel a Váše postřehy určitě pomohou i ostatním.

Co se týče dynamiky vrtulky, tak ta ovlivňuje pouze odezvu na pohyb páky, vis ani regulaci nijak neovlivňují. Takže ovlivňuje hlavně rozběh a zastavení.

Kdybych mohl jakkoli pomoci, dejte vědět.
Přeji ať to létá!

_________________
Spirit System developer


Top
 Profile  
 
PostPosted: Sun 19. Feb 2017 20:43:46 
Offline
User avatar

Joined: Thu 20. Mar 2014 21:02:39
Posts: 144
prosim o radu při zataženi záchrany nebo prudkým přidáni plynu vrtulka mi ustřeli do pravá cca 15cm a vratise zpět co bych měl v tomto případě ladit děkuji :?:
už jsem zkoušel nějaké varianty ale stale je to stejny
Goblin500 servo mam MKS-HBL980 nastaveno mam 760µs 560Hz
zpožděni vrtulky - 0
Dynamika - 3
Počáteční reakce - 3
drzeni piruet -160
děkuji

_________________
Spirit-ano / JETI DS-14 / Goblin 770 / Goblin RAW / Phoenix /


Top
 Profile  
 
PostPosted: Sun 19. Feb 2017 21:04:21 
Offline
Site Admin

Joined: Mon 29. Apr 2013 16:06:44
Posts: 12212
Pridani Drzeni piruet by melo pomoci.
Doporucuji zkusit hodnotu 175.
Take je dulezite nastavit zisk vrtulky tesne pred rozkmitani.
Kdyz je servo vrtulky (paka) uprostred, na listech vrtulky by mel byt mirny uhel, blize k trubce.

_________________
Spirit System developer


Top
 Profile  
 
PostPosted: Sun 19. Feb 2017 21:32:44 
Offline
User avatar

Joined: Thu 20. Mar 2014 21:02:39
Posts: 144
zisk vrtulky myslíš gyro mam ho nastaveny ve vysílači na 66% takže asi přidám

_________________
Spirit-ano / JETI DS-14 / Goblin 770 / Goblin RAW / Phoenix /


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 49 posts ]  Go to page 1, 2, 3, 4, 5  Next

All times are UTC + 1 hour


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
skymiles_red v1.0.1 designed by Team -Programming forum-سيارات للبيع .